Конфигурация и архитектура системы передачи данных

Сеть датчиков — это группа или система датчиков, которые соединяются с помощью инфраструктуры связи для обмена информацией в виде сети датчиков. Часто для организации передачи данных новый подход к реализации сенсорной сети в реальном времени с сенсорными узлами высокой плотности для сбора информации об окружающей среде.
Рисунок 3. Архитектура системы передачи данных
Оператор использует радиочастотный пульт дистанционного управления для управления БПЛА. Дальность действия до 300 м при высоте 60 м. Кроме того, до 2 человек могут управлять БПЛА в случае дальних операций, которые могут быть вне зоны видимости одного оператора. Кроме того, система БПЛА с дополнительным программным обеспечением может захватывать изображения с полей, а также собирать данные с датчиков и аналогово-цифровой (аналогово-цифровой) платы для подключения датчиков. В системе должен быть установлен веб-сервер, чтобы обеспечить удаленное управление с наземной станции управления. Каналом связи является беспроводная локальная сеть IEEE 802.11g.
Наземная метеостанция управления - это станция с мобильной функцией, которая обрабатывает данные измерений с БПЛА и синхронизирует данные между и SSG. Беспроводное соединение используется для связи между БПЛА, наземной базовой станцией и SSG, что позволяет пользователям подключаться к веб-приложению на наземной станции управления для просмотра данных в реальном времени. Подача данных с БПЛА автоматически синхронизируется с SSG. Сенсорная сеть - это сеть сенсорных станций, центром которой является SSG. Все синхронизируют конфигурацию и данные датчиков с SSG. Система очереди сообщений используется в качестве носителя для синхронизации данных между и SSG, и она получает доступ к локальным станциям, которые могут быть заблокированы межсетевым экраном или находятся в частных сетях

. Пользователи могут получить доступ к своим станциям, просматривая данные мониторинга и управляя станцией из Интернета.Система БПЛА является одним из сенсорных узлов станции , и сигнал будет зарегистрирован в сенсорной сети.
Система БПЛА разработана с использованием технологии Java для базовой системы и языка C ++ для соединительных частей устройства. PostgreSQL выбран в качестве базы данных, потому что это легкая и масштабируемая база данных; и, кроме того, он поддерживает множество платформ. Фреймворки Hibernate и Spring, которые широко используются в управлении базами данных и транзакциями, используются в качестве уровней доступа к данным в этой системе. Система работает как многопоточная, где у всех фидеров есть свой собственный поток, поскольку каждое устройство имеет разную скорость передачи данных, например, 1 запись в секунду для GPS, а гирокомпас - 180 записей в секунду. Этот метод позволяет системе передавать данные на максимальной скорости каждого устройства, но не требует ожидания других устройств. И наоборот, он генерирует синхронизированные данные, поэтому ему требуется дополнительный процесс для синхронизации всех данных на временной основе.
Инициатива заключается в разработке системы интеграции ГИС и датчиков в виде инфраструктуры, называемой сеткой обслуживания датчиков, чтобы реализовать простое развертывание, а также недорогую установку и эксплуатацию сетей полевых серверов. В рамках этой инициативы были разработаны полевые ящики для агентов на основе службы сенсорного наблюдения, называемые станциями. Использование станций с оборудованием сети обслуживания датчиков (SSG) в рамках инициативы может упростить эти задачи для обычных пользователей.
Локализация мультисенсорного массива получается из предложений встроенного протокола NMEA доставляется GPS-приемником на универсальный асинхронный порт приемопередатчика и обрабатывается MCU