Вычислить определенные интегралы -20x-2cosxdx

Для вычисления определенного интеграла, применим формулу интегрирования по частям:
u=x-2 dv=cosxdx
du=dx v=sinx
-20x-2cosxdx=x-2sinx0-2--20sinxdx=4sin(-2)+cosx0-2=
=-4sin2+1-cos(-2)=1-4sin2-cos2
Выполним замену переменной в определенном интеграле:
x=3tg t dx=3dtcos2t
Пределы интегрирования:
x=0 => t=0
x=3 => t=π4
03dx9+x232=30π4dtcos2t∙(9+9tg2 x)32=190π4dtcos2t∙1+sin2tcos2t32=
=190π4dtcos2t∙cos2t+sin2tcos2t32=190π4dtcos2t∙1cos2t32=190π4costdt=
=19sintπ40=19sinπ4=218